科爾摩根Kollmorgen驅動控制器

雙軸驅動器與單軸驅動器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率密度的同類雙軸技術相比，節省 20% 的空間。

所有級別的安全性

從每個軸上的雙通道 STO，到 SIL1、SIL2 與 SIL3，我們可提供滿足您需求的多種安全選件。

強大的安全功能

安全運動控制運用案例

特點

單軸與雙軸式

鍵自動調節

Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz

與所有科爾摩根電機直接兼容

靈活

由于采用模塊化設計，因此用戶僅需所需的功能

用于 EnDAT 2.2 的

可選反饋端口

BiSS

旋變

A-QUAD-B 編碼器

編碼器仿真

雙環路

用于系統優化的多種總線，例如：EtherCAT FSoE, CANopen, PROFINET IRT 與 Ethernet/IP

確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能

每個軸具有雙通道 STO 功能

行業的功率密度，確保更高安裝靈活性

適合深度為 10"的控制面板

可移動存儲器

I/O

包含 16 I/O

可將 I/O 擴展為 28 I/O

+2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）

+4 個安全輸出

便于使用

與科爾摩根控制器與電機直接兼容

以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI

復合式電機-電源連接器經過優化，適用于單纜式電機：

無適配器、無 D-sub、無分流器

I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確保快速與輕松安裝

光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求

快速

Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門

可快速適應交變負載條件：

電流環：1.28us

速度環：62.5us

位置環：250us

基于向導的調節功能利用*波德圖工具幫助您高效進行所需的手動調節

利用 TCP/IP 以太網服務通道快速獲取數據

AKD 系列伺服驅動器

科爾摩根 AKD 系列組成了完善而齊備的基于以太網的伺服驅動器/伺服放大器系列產品，該系列產品運行速度快、功能豐富、應用靈活，并且能夠快速輕松地集成到任何應用中。AKD 采用即插即用式的調試方法，可確保即時、無縫地操作您機器中的任何部件。此外，無論您有何應用需求，AKD 總能提供的伺服性能、通信方式和功率級別，且占用空間極小。

快速調試與優化

使用我們 WorkBench 軟件的快速自動調諧多功能波特圖進行性能優化，并且可一鍵采集和共享程序圖與參數設置，從而使您的機器快速啟動運行。

特點

可嵌入我們創新的科爾摩根 KAS自動化組件，從而打造高性能單軸與多軸系統

科爾摩根 WorkBench 圖形用戶界面確保輕松設置與編程

與科爾摩根電機可實現即插即用

配備螺釘接線端子 I/O 連接器的光隔離 I/O

最高帶寬轉矩與速度環。市場上速度最快的數字電流環路。

基于向導的全頻自動調諧

通過與 PC 兼容的 TCP/IP 以太網服務通道快速獲取數據

實時性能反饋

反饋裝置：智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2 與 2.1、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 和分解器

多種總線用于系統優化，例如：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen 與 SynqNet。

通過 SIL 認證的超負荷電壓、電流與溫度檢測功能，確保更高可靠性

提供可增加 I/O、添置 NVRAM 與提升處理能力的擴展卡

優點

使用簡便，即插即用，高級自動調諧，并且配備用于編程與故障排除的直觀圖形界面

同類中最快速的驅動器，確保運動和最高生產力

用途廣泛，支持多種以太網連接方式、反饋裝置、總線以及更多選件

設計堅固緊湊，具有行業的功率密度

功率范圍廣，適合幾乎任何應用要求

AKD-N多軸伺服系統

AKD-N 分散式伺服驅動器可減少占地空間，由于減少 80% 的接線工作量，因此為實現更加智能的機器自動化提供了可能。AKD-N 通常用于包裝機以及食品與飲料行業內的生產機器。